驼峰作业是国内铁路解编组作业的主要环节，编组站提钩自动化是目前世界上尚未解决的一项技术难题，难点在于该自动化的作业目标是不断运动着的列车，且操作形状各异，位置分散，操作时机和内容随机变化。为了提升铁路编组作业的安全和效率，最有效的措施之一就是实现驼峰自动化。驼峰自动摘钩问题是铁路编组综合自动化进程中典型的“瓶颈”问题。近几十年来，许多科研工作者都在这方面的研究进行了尝试，国外利用高新技术、雷达测速、同步摄像监控等，虽然实现了自动摘钩自动化但对于国内现有的经济技术来说，国外的方式实用性不强。我公司研制的机器人系统能够结合国内铁路驼峰作业的实际情况，对驼峰作业解编组过程中摘钩自动化问题予以解决，具有高速、快捷、准确，成本低廉等特点，具有很好的推广价值和前景。
